[发明专利]一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法及系统有效
申请号: | 201911346480.6 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111055856B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 黄晋;穆宏伟;王顺强;王哲;周锦荣;周根 | 申请(专利权)人: | 中车信息技术有限公司;清华大学 |
主分类号: | B61C15/10 | 分类号: | B61C15/10 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 孙红颖 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法,包括以下步骤:S1,在钢轨潮湿状态下机车出现空转,机车直接进行撒沙处理;S2,在钢轨干燥状态或撒沙状态下机车出现空转,调整档位;S3,在机车处于撒沙状态,且未出现空转,则预测潮湿状态继续行驶△t时间内是否能够不空转,如果能够不空转则停止撒沙,如果不能则继续撒沙;S4,在钢轨干燥状态或潮湿状态下机车正常运行未出现空转,无需任何操作。本发明的根据机车实时位置通过牵引计算及逻辑判断实时预估出机车正常运行的牵引力或档位,并结合钢轨状态实时调整撒沙控制和档位控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机车 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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