[发明专利]一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法有效
| 申请号： | 201911346560.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111055920B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;曹俊豪;陈龙;田翔;杨泽斌;李可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 eps 转向 系统 模型 转角 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
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