[发明专利]基于人工势场的无人机集群路径规划处理方法、无人机在审
| 申请号： | 201911347172.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111123976A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;孙航 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明属于无人机集群控制技术领域，公开了一种基于人工势场的无人机集群路径规划处理方法、无人机，根据无人机阵列的目标形状及其顺序，转换成无人机阵列的位置点阵，同时生成单个无人机的目标航点阵列；基于人工势场法，计算单个无人机受到集群中其它无人机的斥力F |
||
| 搜索关键词： | 基于 人工 无人机 集群 路径 规划 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一飞智控（天津）科技有限公司，未经一飞智控（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911347172.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
