[发明专利]基于关键动词特征全密度传递的服务机器人指令解析方法有效
| 申请号： | 201911347575.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111241233B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 何再兴;蒋俊杰;赵昕玥;张树有;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F16/33 | 分类号： | G06F16/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键动词特征全密度传递的服务机器人指令解析方法。在已知应用环境下工作，构建服务机器人的各种候选服务下的各种服务指令文本的数据库，对服务指令文本进行预处理；将数据库划分为训练集和验证集；采用斯坦福文本分析工具对每条服务指令文本进行分词，获得关键动词的上下文特征；搭建全密度双向长短期记忆网络模型，用训练集训练模型参数，验证集进行超参数调试；针对待测的一段文本指令处理提取获得候选服务的类型及其候选服务下的指令语义。本发明将服务指令解析任务转化为框架分类及框架填充两个子任务，通过精准地捕捉提取到带有冗余信息的服务指令文本中的核心要素，用于辅助机器人理解复杂的指令意图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关键 动词 特征 密度 传递 服务 机器人 指令 解析 方法 | ||
【主权项】：
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