[发明专利]混合车型路径规划方法和相关装置在审
| 申请号： | 201911347606.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110986989A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘珍;周小和;欧阳长志 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种混合车型路径规划方法和相关装置，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取目标自动引导运输车的任务信息和每个处于运行状态的移动自动引导运输车的当前运行状态信息；依据每个移动自动引导运输车的当前坐标信息和剩余路径信息、以及目标自动引导运输车的起始位置信息和终点位置信息，确定是否存在可通行路径；若存在，则获取可通行路径对应的路径信息，并将可通行路径对应的路径信息发送至目标自动引导运输车。本发明实施例提出的混合车型路径规划方法和相关装置能够准确的知道自动引导运输车占用的路径，不会影响自动引导运输车之间的正常通行。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 车型 路径 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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