[发明专利]一种融合机器学习与物联网技术的盲人智能手杖系统

摘要

本发明公开了一种融合机器学习与物联网技术的盲人智能手杖系统，包括避障模块、求助模块、远程GPS定位模块、GPRS通信模块、云端服务器数据库、核心模块和微信小程序单元；本发明系统通过将九轴加速度计陀螺仪传感器采集的姿态数据采用卡尔曼滤波算法进行姿态角度的计算，报警单元工作原理是将传感器采集的传感数据输入到分类器之中，然后根据常态分类与实时的九轴加速度计陀螺仪传感器数据进行对比分类，对姿态数据进行判断和分类，若分类不在常态分类之中，则判断为异常姿态则输出报警信号，并将报警信息传输至微信小程序单元进行弹出显示用于提醒监护人，能够从根本上解决盲人出行的安全以及家人对其的监护问题。