[发明专利]基于多帧点云融合与可变模型的三维人脸超分辨率方法

摘要

基于多帧点云融合与可变模型的三维人脸超分辨率方法，包括：S1、获取视频帧深度图像与点云序列Pi∈P；S2、以平均脸为模板、以Pi为目标点云计算可变模型粗糙拟合结果并且得到第一粗糙拟合分数；S3、根据第一粗糙拟合分数对Pi进行筛选得到检测成功点云集合Pf；S4、以Pf中的第一个点云P0为目标点云，以Pf中其余所有人脸点云Pr为模板，将分别对P0进行配准得到第二粗糙拟合分数；S5、根据第二粗糙拟合分数对Pr进行筛选，并且将通过筛选的点云转换至P0所在的位置，得到Palign＝{P0,Pj0}；S6、对Palign进行转换得到平滑融合点云Pfusion；S7、使用三维人脸可变模型对Palign中的对象Pk进行可变拟合，并且生成可变模型人脸融合点云Mavg；S8、对Pfusion和Mavg进行融合得到三维人脸超分辨率点云Poutput。本发明能够得到高精度的人脸点云。