[发明专利]基于建筑物的室外定位方法、装置及移动设备在审
| 申请号： | 201911348363.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111194015A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 崔倚瑞 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/30 | 分类号： | H04W4/30;H04W64/00;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于人工智能领域，实现了用计算机视觉的方法辅助室外定位。该申请针对移动设备在建筑物密集区域存在定位误差的问题，提出基于建筑物轮廓线的视觉特征定位移动设备的方法。具体来说，先提出一种建筑物结构线提取和修复方法；再提出一种用于表示建筑物结构线特征的描述子以解决传统描述子对光照和遮挡不鲁棒的问题；接着以该描述子为视觉指纹，提出了基于渲染三维模型的指纹地图构建算法，解决了构建指纹地图费时费力的问题；最后提出了一种多传感器协同的定位方法以提高定位效率。用户在使用时，只需要对任意建筑物拍照，移动设备将提取该建筑物的结构线并计算结构线的视觉特征，通过与指纹地图匹配并结合多传感器求解出用户的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 建筑物 室外 定位 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
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