[发明专利]基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统在审
申请号: | 201911349011.X | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111028840A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张燕;秦娟 | 申请(专利权)人: | 深圳火星探索科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/26;G10L21/0216;H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 于建 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,应用于无人机,无人机上设有摄像头,包括,麦克风,麦克风设有多个,多个麦克风分别设在无人机的机身外壳上,呈长方体结构排列,所述麦克风用于接收人的语音控制信息;语音处理模块,语音处理模块设于无人机内部,与麦克风电信号连接,用于将麦克风接收到的语音控制信息进行识别处理,将语音控制信息转换为对应的控制指令;无人机控制模块,与语音处理模块电信号连接,用于控制无人机执行所述语音处理模块识别处理得到的控制指令。本发明将麦克风阵列安装在无人机上,不需要额外的手持装置采集语音信号,使用更加简单,采用三维麦克风阵列结构,可远距离全方位收音。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 麦克风 阵列 无人机 语音 控制系统 | ||
【主权项】:
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