[发明专利]一种步进电机反电动势电压补偿方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 201911349218.7 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111049437B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 施小灵;杨增启;李剑平 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: H02P8/00 分类号: H02P8/00;H02P8/12
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 潘平
地址: 310053 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种步进电机反电动势电压补偿方法、装置、设备及介质,用以改进电机电流波形正弦度,从而解决电机运行时振动及产生噪音的问题,且将电机电流控制在设定值。所述方法包括:基于电机设定电流、驱动电压角频率、反电动势常数、负载角和电机参数,确定驱动电压数值,其中,所述电机参数包括单个电机绕组的相电感和电机相电阻;基于所述驱动电压数值,控制H桥输出驱动电压;将所述驱动电压输出至步进电机,所述驱动电压用于驱动所述步进电机工作。
搜索关键词: 一种 步进 电机 电动势 电压 补偿 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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