[发明专利]一种步进电机反电动势电压补偿方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201911349218.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111049437B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 施小灵;杨增启;李剑平 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/12 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 潘平 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机反电动势电压补偿方法、装置、设备及介质,用以改进电机电流波形正弦度,从而解决电机运行时振动及产生噪音的问题,且将电机电流控制在设定值。所述方法包括:基于电机设定电流、驱动电压角频率、反电动势常数、负载角和电机参数,确定驱动电压数值,其中,所述电机参数包括单个电机绕组的相电感和电机相电阻;基于所述驱动电压数值,控制H桥输出驱动电压;将所述驱动电压输出至步进电机,所述驱动电压用于驱动所述步进电机工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 电动势 电压 补偿 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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