[发明专利]一种电动汽车驻坡系统的控制方法有效
| 申请号： | 201911349272.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111002985B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陶志鹏;胡敬伟;李建军 | 申请（专利权）人： | 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车驻坡系统的控制方法。由电机控制器(MCU)发出控制指令，电机控制器至少包含两种工作模式：扭矩模式和驻坡模式，两种工作之间能够实现模式切换；在模式切换时，当前模式的初始扭矩将继承前一模式的最后一次输出转矩；在切换到驻坡模式时，利用实时获取的电机转速，计算目标转速与当前时刻的电机转速之间的转速差值及转速加速度，通过驻坡PI参数自适应算法得到驻坡转矩，驻坡过程中，实现驻坡时间控制、驻坡次数控制、驻坡模式与其他模式的平顺切换。使车辆在驻坡模式下运行更加安全，稳定性更好，对整车在不同负载、坡度情况下具有更强的适应力，获得的驻坡扭矩更精准，动态响应力强，溜坡距离更短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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