[发明专利]基于3D视觉的智能机器人抓取方法在审
| 申请号： | 201911349363.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111243017A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 雷渠江;徐杰;梁波;李秀昊;刘纪;邓云甫;王卫军;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D视觉的智能机器人抓取方法，包括：步骤1，完成智能抓取系统的手眼标定；步骤2，完成基于卷积神经网络的抓取规划模型的训练；步骤3，完成智能智能机器人在真实环境下的抓取。本发明的优点在于：基于3D视觉的智能机器人自主抓取方法，能在非结构环境下完成3D物体识别定位、自主无碰撞路径规划等工作，在工业机器人的拾取、分拣、码垛、装配等工作环境下都有非常重要的应用价值，能显著提高工业机器人在3C行业种类繁多、生产线快速更新特点下的自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 机器人 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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