[发明专利]一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911350055.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111007880B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋留兵;温和鑫;车俐;杨凯;魏光萌 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法，根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型，根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型，修正异常多普勒速度，在方位‑多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联，关联成功则更新多目标PMBM后验密度，再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，关联不成功则判断是否有新目标进入，对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，再结合完全状态向量计算目标输出结果，否则剔除该杂波，本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率，提高跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 雷达 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911350055.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢筋应力应变计
- 下一篇：一种提高肺癌恶病质患者生存率的配方食品
