[发明专利]基于自适应多尺度滤波器的MEMS陀螺仪信号去噪方法在审
| 申请号： | 201911350309.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113029191A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙长库;何晶晶;王鹏 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应多尺度滤波器的MEMS陀螺仪信号去噪方法：采集获MEMS陀螺仪信号，计算信号在各个采样点的样本方差；根据信号中每个数据点的样本方差以及预设最大、最小窗长，自适应地调节SG滤波器中每个数据点的左窗长和右窗长；利用所得各采样点的左右窗长，对各采样点信号自适应多尺度SG滤波。本发明为实现对MEMS陀螺仪信号随机误差的快速补偿，将基于自适应滑动平均的样本方差和SG滤波器窗长建立映射模型，来自适应地调节SG滤波器的窗长，以实现对非平稳、非线性陀螺仪信号的去噪，多尺度的窗长使得滤波器在达到较好的去噪效果的同时不会导致信号的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 尺度 滤波器 mems 陀螺仪 信号 方法 | ||
【主权项】：
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