[发明专利]扫地机器人路径规划用环境建模方法在审
| 申请号： | 201911350435.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113029141A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 牟茹月 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人路径规划用环境建模方法，包括步骤：一、扫地机器人行走环境图像采集及传输；二、扫地机器人行走环境图像滤波处理；三、扫地机器人行走环境图像增强处理；四、采用faster‑RCNN网络模型提取扫地机器人行走环境中的多个物品信息；五、采用BP神经网络得到扫地机器人行走环境中的全局环境地图。本发明采用了fast‑RCNN卷积神经网络和BP神经网络相结合进行扫地机器人路径规划用环境建模，智能化程度高，方法步骤简单，实现方便，能够构建出扫地机器人行走环境中的全局环境地图，便于实现机器人扫地的最优路径，不至于重复清扫，也不至于漏掉该清扫的地方，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 路径 规划 环境 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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