[发明专利]一种基于极限学习机的扫地机器人扫地控制方法在审
| 申请号： | 201911350461.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113017481A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 牟茹月 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极限学习机的扫地机器人扫地控制方法，包括以下步骤：步骤一、所述扫地机器人控制器制定扫地机器人行走控制专家规则；步骤二、所述扫地机器人控制器根据极限学习机的方法输出对左步进电机和右步进电机进行控制的控制信号，实现对扫地机器人扫地的控制。本发明采用了基于专家规则和极限学习机的扫地机器人扫地控制方法，方法步骤简单，实现方便，且能够有效地对扫地机器人扫地进行控制，使其不重复扫地，也不漏掉任何一个地方，提高了扫地效率和效果，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 极限 学习机 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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