[发明专利]一种基于粗糙-精细拟合的三维人脸检测方法有效
| 申请号： | 201911350520.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111079684B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马可;李慧斌;侯宗庆 | 申请（专利权）人： | 陕西西图数联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/762;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于粗糙‑精细拟合的三维人脸检测方法，包括如下步骤：S1、获取深度数据并且表示为单帧点云；S2、对单帧点云进行聚类获取质心和注意力区域；S3、以平均脸型模板为基础、以单帧点云为目标通过ICP算法进行可变模型拟合得到粗糙拟合结果点云和粗糙拟合分数；S4、将粗糙拟合结果点云中的所有关键点划分到若干个子集合中，以子集合为模板、以单帧点云为目标通过ICP算法进行非刚性变换拟合得到细节拟合结果点云和细节拟合分数；S5、根据细节拟合结果点云中关键点的位置计算局部特征，并且匹配得到关键点分数；S6、对关键点分数进行融合得到检测分数，并且判断是否检测成功。本发明提供一种基于粗糙‑精细拟合的三维人脸检测方法，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粗糙 精细 拟合 三维 检测 方法 | ||
【主权项】：
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