[发明专利]骨科关节置换手术机器人系统

摘要

本发明公开了一种骨科关节置换手术机器人系统，其包括底座，底座上设有用于固定手术器械的机械臂，机械臂为多自由度机械臂，该机械臂的前端具有用于固定手术器械的夹持部件；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括支架、骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针；支架上设有人机交互显示屏、光学摄像系统；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括控制模块，控制模块上连接有患者骨关节数据模块、设备数据模块和校准模块。本发明在执行手术操作时，依靠机械臂配合专用手术器械，手术医生在术中无需更改机位即可完全覆盖整个全髋关节置换手术所涉的空间范围。