[发明专利]基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法有效
| 申请号： | 201911350941.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111199095B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;张慧丽;夏媛媛 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/05;G01M10/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法，包括：S1、根据实际的智能船舶靠离泊时的港池环境信息，获取预加载在靠离泊算法测试环境中的风速数学模型、风速离散样本信息和海浪的数学模型、海浪的频谱信息；S2、根据所述风速数学模型和风速离散样本，建立用于加载在测试环境中的指定时间段内的连续风速；S3、根据所述海浪的数学模型、海浪的频谱信息，建立用于加载在测试环境中模拟的海浪信息；S4、在智能船舶靠离泊算法测试环境中加载指定时间段内的连续风速，以及指定时间段内模拟的海浪信息。上述方法解决了现有技术中无法对智能船舶靠离泊算法测试环境中风浪进行模拟的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 仿真 智能 船舶 靠离泊 算法 测试 环境 构建 方法 | ||
【主权项】：
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