[发明专利]一种用于算法验证的模拟挂飞飞行及投弹过程装置在审
| 申请号： | 201911351119.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111090405A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 胡博;孙猛;王晖;孟博;高楠;唐翊洪;赖永安;葛志雄 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/14 | 分类号： | G06F3/14;G06F15/163 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于算法验证的模拟挂飞飞行及投弹过程装置，包括PC软件端和硬件端；其中PC软件端将飞行器在飞行过程中采集到的视频数据、姿态数据、高度数据和GPS数据读取并处理后，对视频数据、姿态数据、高度数据和GPS数据进行同步显示，将视频数据、姿态数据、高度数据通过网口发送到硬件端；硬件端对PC软件端发送过来的数据进行解帧处理：如果是控制命令帧，则配置硬件端；如果是数据帧，则组合成完整帧后，模拟实际弹上发送同步时序发送出去。本发明解决了目前识别与跟踪算法验证成本高昂且周期长的问题，利用一次性饱和式挂飞及投弹过程采集到的数据，模拟飞行后数据接口输出，避免每次识别与跟踪算法修改后，飞行挂飞成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 算法 验证 模拟 飞飞 投弹 过程 装置 | ||
【主权项】：
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