[发明专利]超声换能器的谐振频率跟踪方法、装置及相关设备在审
申请号: | 201911351196.8 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113019870A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 庞连路;梁康;王羽林;赵军 | 申请(专利权)人: | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | B06B1/02 | 分类号: | B06B1/02;B06B1/06;A61B17/32 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种超声刀系统及其超声换能器的谐振频率跟踪方法、装置和能量发生器,该方法包括:确定超声换能器的参考谐振频率;以参考谐振频率激励超声换能器,并计算在参考谐振频率下,超声换能器的电路导纳实部初始值,记为参考值;继续以参考谐振频率激励超声换能器,按照预设的采样时间,更新计算超声换能器的电路导纳实部,记为采样值;基于采样值与参考值之间的变化差值,调整用于激励超声换能器的工作频率;将调整后的工作频率更新作为参考谐振频率,并返回以参考谐振频率激励超声换能器并计算在参考谐振频率下超声换能器的电路导纳实部初始值的步骤,以实现工作频率对谐振频率的跟踪。本申请可有效提高对谐振频率的跟踪准确率。 | ||
搜索关键词: | 超声 换能器 谐振 频率 跟踪 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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