[发明专利]机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911351254.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111191399B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐东;胡存佚;魏洪兴;张元林;李莉;张秀磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/28;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于深度确定性策略梯度网络训练两关节机器鱼的两个关节的状态参数；根据所述两个关节的状态参数控制机器鱼两个关节的运动。本申请提供的机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，可以实现机器鱼在不同状态下的自适应、自调整，将自己关节适应流体的变化，适时地做一些负功来提升自己的效率，最终训练的结果使得在融合DDPG的情况下比开环时效率提高了30％‑40％。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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