[发明专利]基于KCF的目标跟踪优化算法

摘要

本发明涉及了一种基于KCF的目标跟踪优化算法，属于人工智能技术领域。针对目标跟踪领域，本发明以原始相关滤波目标跟踪算法为基础，改进为SKCF算法，将相关滤波算法与互补融合相结合；首先加入互补融合机制对相关滤波的跟踪算法进行初步改进，从跟踪模型的角度出发，提出了一种融合深度特征的核相关滤波跟踪算法；利用自适应模型因子，提升核相关滤波的性能参数；并利用多通道融合技术，对特征值进行组合，实现了对跟踪物体更加精确的跟踪。通过仿真实验结果验证了该算法能够有效的提升跟踪精确性与鲁棒性，即使目标物出现了遮挡和光照变化，其跟踪效果依然具有较好的稳定性。