[发明专利]基于经验移植的无人机集群穿越迷障决策方法有效
| 申请号： | 201911351785.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110989679B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 魏瑞轩;吴子沉;周凯;张启瑞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710051 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种基于经验移植的无人机集群穿越迷障决策方法，步骤如下：穿越无人机运行至节点，判断是否已经走出迷宫；若是，则转入步骤5；否则，转入步骤2；穿越无人机根据自身传感器返回值及当前航向，对当前节点的障碍情况进行标记，生成节点障碍信息，并将当前节点障碍信息传送至地面站；地面站生成并更新节点标记信息；地面站将更新后的节点标记信息传送给穿越无人机，穿越无人机根据节点标记信息进行路径选择；结束。本发明的方法能够解决当前无人机集群协同性不高，陌生环境下实时规划和主动规避能力不足的问题，无人机之间通过地面站实现迷宫节点标记信息共享，使得集群内无人机相互协作，能够高效率走出迷宫。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 经验 移植 无人机 集群 穿越 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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