[发明专利]空托盘识别方法及其装置在审
| 申请号： | 201911352407.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113033545A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;张丽;孙运达;李栋;师亚亭 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种空托盘识别方法及其装置，所述方法包括：从图像采集模块接收待识别的托盘的图像；对于所述图像，确定识别模块中是否存在针对所述图像的有效基准空托盘图像；响应于存在针对所述图像的有效基准空托盘图像，基于所述图像和/或针对所述图像的有效基准空托盘图像，利用第一方法确定与所述图像相对应的托盘是否为空托盘；以及响应于不存在针对所述图像的有效基准空托盘图像，仅基于所述图像利用与第一方法不同的第二方法来确定与所述图像相对应的托盘是否为空托盘，并且其中，在确定托盘为空托盘的情况下，将与该空托盘相对应的图像确定为新的有效基准空托盘图像。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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