[发明专利]基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置及方法在审
| 申请号： | 201911352538.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110895334A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李睿;俞锦涛;李良源 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/931;G01S19/45;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准方法，激光雷达感应检测模块实时识别周边环境并生成实时数据，GPS定位模块实时生成无人清扫车当前的位置数据；计算机数据处理模块生成实时行走路径数据；通过评价函数计算实时行走路径数据与虚拟墙数据的误差，根据误差输出修正命令至动力控制装置模块；计算机数据处理模块再次生成实时行走路径数据并形成二次行走路径数据，对比确认无人清扫车是否与虚拟墙数据保持在误差范围内，若是执行清扫步骤，若否，执行误差分析步骤。上述方法解决无人驾驶清扫车用激光雷达和GPS无法精确沿边行走和清扫作业的问题。本发明还公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 gps 融合 虚拟 无人 清扫 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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