[发明专利]一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统有效
| 申请号： | 201911353331.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110992813B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王凯;周长成;唐建林 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统，方法包括：原始地图文件的采集、获取、编辑和管理，为露天矿山无人化系统的控制提供高精地图，解决露天矿山地形环境变化下的地图实时更新问题。进一步的将露天矿山无人化运行的任务流程和交通安全保护机制融入到地图的管理系统中，大大简化露天矿山无人化系统的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天 矿山 无人驾驶 系统 地图 创建 方法 | ||
【主权项】：
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