[发明专利]一种基于RTK+摄像头的路标标定仪有效
| 申请号： | 201911353396.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111089568B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海点甜农业专业合作社 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G01S19/43;G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪，涉及路标位置标定技术领域，包括标定仪本体，标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线，固定架形成有承载空间，控制模块、电源模块设于承载空间中，操作界面、摄像头以及RTK天线均安装于固定架的顶部上，RTK天线用于确定摄像头在大地坐标系下的位姿信息，控制模块、电源模块与操作界面、摄像头电连接，通过结合RTK,操作人员可实时对路标进行厘米级定位精度的测量，从而实现对已知路标尺寸的路标在大地坐标系下的位姿标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 摄像头 路标 标定 | ||
【主权项】：
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