[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201911353412.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110989622B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 由长喜 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，所述第一行驶控制信息根据所述目标车辆所在目标车道的引导车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆的行驶状态信息确定；根据所述相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新所述目标车辆的第一行驶控制信息；控制所述目标车辆按照更新后的所述第一行驶控制信息进行行驶。本申请提供的方案可以提高自动驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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