[发明专利]多轴同步变桨控制方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201911353487.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113031527B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘众;胡炜 | 申请（专利权）人： | 新疆金风科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 高燕;王兆赓 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 提供一种多轴同步变桨控制方法、装置以及系统，该多轴同步变桨控制方法包括：获取同一时刻各运动轴的拟同步变量的实测值；基于各运动轴的所述拟同步变量的实测值，确定各运动轴针对所述拟同步变量的补偿值；将各运动轴针对所述拟同步变量的补偿值分别施加到对应运动轴的控制器，以控制各运动轴实现同步运动。基于本发明示例性实施例的多轴同步变桨控制方法、装置以及系统，能够使得任意一运动轴受到扰动导致的同步偏差被所有运动轴同时地补偿，从而消除同步误差，提高多轴同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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