[发明专利]基于三维的管道裂痕检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911353626.X | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111192358A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 梁淑芬;李云龙;李晓明;朱麟涛;吴曼华;李金恩;黄炜蓥;林创鸿;荘永全;林炜欣 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/30;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维的管道裂痕检测方法、装置、设备和存储介质，利用深度摄像头对管道进行三维重建，深度摄像头所获取的数据不受亮度限制，数据量比图像多了深度信息，可以更好的将数据进行分析。利用PCL库将深度摄像头获取的数据进行三维重建，重建出一个管道的三维模型，并对这三维模型进行精细化，将生成的模型纹理化，得出该模型裂痕特征。通过之前对管道正常状态时的三维重建，用管道的正常状态与待测状态进行比对，若待测状态出现问题，将再次识别该物体，以两次重建及比对来确保该物体是否出现问题。本发明通过增加深度信息并将深度信息进行充分利用，以减少图像识别时出现误判，由于不受亮度环境限制，从而提高判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 管道 裂痕 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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