[发明专利]一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911353815.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111127931A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 薛慧娟;褚文博;杨帆;林志杰;方达龙;孟宪刚;张百杰 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;H04L29/06;H04L29/08;H04W4/40;G06Q10/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统，该方法包括：获取云端的信息，将云端的信息根据网络协议转换为实时环境信息、预测环境信息、决策信息及控制信息；根据车端感知信息和实时环境信息融合计算得到感知结果；根据感知结果计算得到车端的预测信息；根据车端的预测信息和预测环境信息融合计算得到预测结果；根据感知结果、车端的预测信息计算得到车辆的决策行为信息；根据车辆的决策行为信息和决策信息融合计算得到决策结果；根据车端感知信息和决策结果计算得到车端的控制行为信息；根据车端的控制行为信息和控制信息融合计算得到控制结果。通过实施本发明，将云端信息和车端信息进行融合，进而达到控车的安全性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 车路云 协同 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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