[发明专利]一种U型多层多道机器人焊接变位机在审
申请号: | 201911354190.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110977274A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 卢庆亮;马思乐;唐苑寿;许京伟;栾义忠;戴昊飞;马晓静;刘钊江;李金刚 | 申请(专利权)人: | 济南重工股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 马祥明 |
地址: | 250109*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种U型多层多道机器人焊接变位机,包括机架箱体、翻转机构、绝缘层、支撑臂、支撑横梁、回转机构、焊接卡盘、导电装置和供电回路机构,所述机架箱体与翻转机构连为一体,支撑横梁两端对称连接有支撑臂,两个翻转机构分别与支撑臂两端连接、并带动支撑臂翻转、进而带动支撑横梁翻转;回转机构固定在支撑横梁上、与焊接卡盘通过齿轮传动;导电装置分别与焊接卡盘及支撑横梁固定连接、为焊接卡盘上的待焊工件提供导电回路;供电回路机构与支撑横梁连接、为导电装置提供安装导电回路直导线槽。本发明具有很高的可靠性、反应速度和重复定位精度,安装与维修非常方便,整体具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多层 多道 机器人 焊接 变位 | ||
【主权项】:
暂无信息
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