[发明专利]一种用于补偿六维力传感器的方法有效
| 申请号： | 201911354445.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111141440B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 屈文轩;高波;王泽斌;姜鑫;邓茜;吴亚男 | 申请（专利权）人： | 陕西电器研究所 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L25/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于补偿六维力传感器的方法。本发明通过设定力矩与力的预设关系，以及力矩与力矩之间的预设关系，实现了对初始解算矩阵中力矩与力的补偿，进而提高了测量精度。在分析力矩与力的预设关系时，本发明不仅考虑了产生主要影响的力矩对不同方向的力的影响进行补偿，还考虑了产生次要影响的力矩对不同方向的力进行补偿。该方法能够使测量结果更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 补偿 六维力 传感器 方法 | ||
【主权项】：
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