[发明专利]一种用于低空航空器的自动避障装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于低空航空器的自动避障装置和方法，属于自动避障领域。该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于判断航空器前方是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取障碍物的深度信息；摄像部件，用于对航空器前方的小目标障碍物进行检测，获取障碍物的图像信息；控制器，用于根据激光雷达采集到深度信息与摄像部件采集到的图像信息，对障碍物进行检测、识别与分类，并根据检测得到的障碍物信息，实现航空器的自主避障。本发明通过摄像部件与激光雷达相融合，可准确获取小目标障碍物信息，利用避障单元使人工势场中的航空器在吸引力和排斥力的共同作用下避开障碍物，提高了低空航空器自动避障的准确性与安全性。