[发明专利]机器人腿部结构在审
| 申请号： | 201911354899.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113022732A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王禹;唐冲;马壮;于海亮;姜丽松 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人腿部结构，包括大腿组件、转动连接于所述大腿组件一端的小腿组件、固定于所述小腿组件远离所述大腿组件一端的脚底组件以及传感器组件；所述传感器组件包括气囊、气压传感器以及连接所述气压传感器的气管，所述气囊固定于所述脚底组件上，所述气压传感器固定于所述小腿组件上。本发明提供的机器人腿部结构，结构相对简单、行走稳定且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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