[发明专利]一种自动化送料装置

摘要

本发明涉及锻压装备技术领域，尤其涉及一种自动化送料装置，包括固定在主机架上由伺服电机驱动的直线运动模块，一端固定连接到所述直线运动模块，另一端固定连接到所述主夹持气动手爪的主竖直运动气缸模块，固定在辅助机架上的辅助滑台，一端固定连接到所述辅助滑台，另一端固定连接到所述副夹持气动手爪的副竖直运动气缸模块，所述夹持气动手爪的两个爪分别连接第一夹持梁和第二夹持梁的一端，在所述第一夹持梁和所述第二夹持梁上设置有多个工位夹器。有益效果：本发明通过伺服电机水平移动、气缸模块竖直移动、配合夹持气动手爪及工位夹器，实现物料不同工位间的传送，本装置具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。