[发明专利]数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统在审
申请号: | 201911356090.7 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110977590A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 许铮峯 | 申请(专利权)人: | 乔登卫浴(江门)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 刘聪 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统,包括支架;转运系统,包括固定与所述支架上的水平导轨,所述水平导轨上滑动固定有水平滑块,所述水平滑块上设置有安装座,所述安装座上滑动固定有垂直滑杆;旋转手爪,固定于所述垂直滑杆底部,所述旋转手爪包括气缸安装板、固定于所述气缸安装板底部的旋转座和固定于所述气缸安装板顶部的旋转气缸,所述旋转座两侧分别固定有卸料爪和取料爪,能够一个循环过程中可同时完成上料和下料两个步骤,减少了车床的等待时间,提高了加工效率;其中一台车床加工时,可命令机械手对另一台车床进行上下料操作,对机械手的利用更为充分,提高了整个系统的效率。 | ||
搜索关键词: | 数控车床 自动 上下 机械手 及其 车床 加工 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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