[发明专利]一种无人机载穿墙雷达高层建筑墙体健康离线检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201911356102.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110988871B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨德贵;梁步阁;胡亮;王行;朱政亮 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S7/41;G01N23/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达高层建筑墙体健康离线检测系统及检测方法，该检测系统包括：穿墙雷达，用来对高层建筑物外墙进行扫描，并通过采集的回波数据对墙体进行成像分析；无人机单元，用来搭载穿墙雷达并绕高层建筑物外墙进行飞行，并回传位置、姿态信号至地面站；地面站，用来对无人机单元的飞行路线进行规划、对飞行状态进行调整，并接受穿墙雷达和无人机单元的回传数据进行分析，完成对高层建筑墙体健康的检测。该检测方法主要基于上述检测系统来实施。本发明具有结构简单、操作简便、自动化程度高、检测效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机载 穿墙 雷达 高层建筑 墙体 健康 离线 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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