[发明专利]人体行为识别方法、装置以及机器人

摘要

本发明涉及一种人体行为识别方法、装置以及机器人。本发明通过深度神经网络提取训练视频的动态特征和空间特征以及训练动态地图中人物的轨迹特征，并将其与代表行为规范的运动特征在时间上进行拼接。将拼接后的时序特征在时间上等分，将等分后的时序特征输入至时序神经网络训练至收敛，输出与训练视频及动态地图相对应的动作标签，即获得与行为规范等相关联的动作标签。通过使用该动作标签对实时视频以及实时动态地图识别，能够准确识别人体行为，预测人物的短期行为以及运动轨迹。由此，提供能够准确识别人体行为的方法以及装置，并提供能够准确地识别人体行为并能够预测人物的短期的行为与轨迹从而在合适的相对位置提供相应服务的机器人。