[发明专利]一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法有效
| 申请号： | 201911357272.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110987021B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 胡华峰;刘明;游浪;李旦;穆杰;施丽娟 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 陈文净 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法，包括以下步骤：将标定板安装在转台上；将惯性视觉组合安装在安装平台上，使相机朝向标定板；根据相机的内外参数，获取标定板坐标系与相机坐标系之间的初始旋转矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 基准 惯性 视觉 相对 姿态 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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