[发明专利]一种永磁同步电机的反演控制方法有效

专利信息
申请号: 201911357307.6 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN110995098B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 谭天乐;尹俊雄;刘瑞鑫;张明举;郑建勇;周恒杰;王金芳 申请(专利权)人: 上海新跃联汇电子科技有限公司
主分类号: H02P21/22 分类号: H02P21/22
代理公司: 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人: 朱成之;周荣芳
地址: 200000 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种永磁同步电机的反演控制方法,包含步骤:S1、建立状态空间形式的电机电气特性方程和状态空间形式的机械特性方程;S2、建立电机电气特性、电机机械特性的离散状态转移方程;S3、通过当前k周期的电机转动状态变量、电流,预测未来k+n1周期的电机转动状态,得到电机在未来k+n1周期的转动状态偏差预测值;S4、根据转动状态偏差预测值,反演得到k+1~k+n1‑1周期的控制电流指令序列,根据负载造成的转动状态偏差对该控制电流指令序列进行补偿,反演得到k周期补偿负载的控制电压指令U1,r(k)';S5、根据当前k周期电压、电流,预测k+n2周期电机的电流误差值,根据预测的电流误差值反向推演得到k周期的控制电压指令,加上U1,r(k)',作为电机的实际控制电压输入。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 反演 控制 方法
【主权项】:
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