[发明专利]水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法有效
| 申请号： | 201911357770.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111090103B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;骆佳成;任子成;张月;陈茂飞;程红霞 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下小目标动态精细检测三维成像装置，包括平台（3），其特征在于：激光发射模块与水下摄像机（1）固定安装在平台上，水下摄像机（1）与处理单元（5）连接;所述激光发射模块为阵列激光发射单元（2）；所述阵列激光发射单元的激光器布置方式为：多个激光器（9）按设定间隔平行排列布置，所述激光器为一字线激光器；或在同一垂直平面的同一位置布置多个激光器，所述激光器为一字线激光器，每个一字线激光器以不同的角度安装。本发明的水下小目标动态精细检测三维成像装置，由于采用激光阵列单元，减少了点云数据拼接次数，提高点云成像质量，实现了海底高精度精细目标的动态检测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 目标 动态 精细 检测 三维 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
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