[发明专利]一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911358087.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111061154B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 庞中华;刘国平;董哲;史运涛;孙德辉 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的增量式输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列并发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，即使系统与其模型不匹配，只要闭环系统稳定，仍可实现零稳态输出跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工程 控制 增量 网络化 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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