[发明专利]一种爬壁机器人安全防护联合保护装置

摘要

本发明涉及一种用于爬壁机器人在工作时遇到异常或突发情况时的爬壁机器人安全防护联合保护装置。它对爬壁机器人的所有吸附装置进行实时检测、控制，达到对机器人的保护和回收。其技术方案：本装置主体由主气囊仓、环形气囊仓、磁吸式气囊仓、控制模块和气体发生器模块构成，主气囊仓内底部放置控制模块，用导线连接气体发生器A，气囊A与气体发生器A相连放在控制模块上部，囊口安装安全阀A；控制模块连接环形气囊仓和磁吸式气囊仓内的气体发生器，气囊B放在环形气囊仓内与环形气囊仓内表面贴合，气囊B口安装安全阀B；磁吸式气囊仓内安装气体发生器C，囊口安装安全阀C。本装置采用模块化、小型化结构，安装简单，拆卸方便，增大了安全性。