[发明专利]一种可回收垃圾视觉分类方法、系统、设备在审
| 申请号： | 201911358220.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111144480A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈超;萨尔曼·艾利坎·巴纳 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可回收垃圾视觉分类方法、系统以及设备。该方法包括获取传送带上物体的RGB图像和深度信息；根据获取的物体的RGB图像，对RGB图像进行分割和分类；将分割后的RGB图像与对应的深度信息匹配，获取各物体在世界坐标的点云；根据所述各物体在世界坐标的点云、传送带的运动速度，计算各物体的抓取位姿。采用本发明，通过视觉方法检测、分类以及定位传送带上的可回收垃圾，极大程度提高了可回收垃圾分类的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可回收 垃圾 视觉 分类 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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