[发明专利]一种智能驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201911358282.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110949406B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;陈建成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/04 | 分类号： | B60W50/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;冯建基 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶领域，公开了一种智能驾驶系统及方法。该智能驾驶系统包括：传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。智能驾驶系统能确保故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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