[发明专利]一种水下全景视频拼接系统和方法在审
| 申请号： | 201911358323.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111105355A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;刘召斌;王文斌 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/10;G06T5/40;G06F3/14 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下全景视频拼接系统和方法，涉及水下视频观测领域。该系统包括：摄像头组、全景拼接处理器、水下移动平台、工控机和多屏显示器；摄像头组用于采集水下图像，并发送给全景拼接处理器；全景拼接处理器用于根据水下图像和预设查找表文件进行实时拼接和编码，并将编码后的水下图像通过网络接口经由水下移动平台的传输线上传给工控机；工控机用于解码编码后的水下图像，还原成视频帧，并将视频帧进行切割，将切割后的视频帧发送到多屏显示器中；多屏显示器用于实时显示切割后的视频帧。实现了在水面上实时观看水下移动平台周围水平和垂直全向空间的实时拼接视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 全景 视频 拼接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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