[发明专利]基于IMU辅助的360度全景视图多相机标定方法有效
| 申请号： | 201911358331.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111145267B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许文渊;祝露峰;任卓恒;何韵;邓盛兰;杨芬;许天宏 | 申请（专利权）人： | 重庆自行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 田黎绒 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆、系统定位技术领域，具体公开了一种基于IMU辅助的360度全景视图多相机标定方法，包括如下步骤，步骤1，对相机和IMU进行固联，组成IMU辅助的360度全景视图系统；步骤2，将IMU辅助的360度全景视图系统与小车组建成实验平台；步骤3，对IMU和相机安装的相对位置关系进行标定。本发明利用惯导进行姿态解算和杆臂误差的标定，得到两两相机之间的姿态关系和安装关系，从而完成整个系统的标定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 辅助 360 全景 视图 多相 标定 方法 | ||
【主权项】：
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