[发明专利]一种同时具备抗干扰与高精度的无人机导航方法及系统

摘要

本申请提供了一种同时具备抗干扰与高精度的无人机导航方法，所述方法包括：抗干扰卫星导航系统同时发射抗干扰信息和高精度导航信息；惯导设备同时接收所述抗干扰信息和高精度导航信息，根据飞行管理计算机发送的抗干扰组合指令将所述高精度导航信息或抗干扰信息与惯导导航信息结合生成导航组合信息；根据所述导航组合信息控制所述无人机的飞行。本申请的无人机导航方法能够使无人机同时具备卫星导航的抗干扰和高精度能力，保证无人机在进场着陆时的飞行安全和干扰区域的任务能够顺利执行。